农民创新制作扫地机，以提高生活质量和效率，体验制作乐趣。该项目充满实用性，步骤简单。通过自制扫地机，农民能提升技能，节省成本，并满足个性化需求。简要步骤包括设计、选材、组装和调试。这一创新举措有助于农村地区的可持续发展。

1、旧的吸尘器或扫地机

2、电池和电机

3、轮子

4、控制器和传感器（可选，用于自动导航和避障）

5、其他小零件和工具

步骤：

1、选择一个旧的吸尘器或扫地机作为基础，这将是你扫地机的主体结构，确保其工作状态良好，如果需要进行维修或改造，先进行此步骤。

2、安装新的电池和电机，这将为你的扫地机提供动力，确保电池与电机兼容，并正确连接所有线路。

3、添加轮子，轮子应该能够360度旋转，以便机器可以灵活移动，你可能需要购买一些轴承来帮助你实现这一点。

4、如果想要更高级的功能，如自动导航和避障，你可以添加控制器和传感器，这些部件可以帮助你的扫地机自动感知环境并避开障碍物，注意，这些部件可能需要一些编程知识来正确设置和使用。

5、测试你的扫地机，在开始大规模清扫之前，先在一个小区域进行测试，确保所有部件都正常工作。

6、根据需要调整和改进你的设计，你可能会发现一些需要改进的地方，比如电池寿命、清扫效率等，不断尝试和改进，直到你得到一个满意的结果。

这只是一个基本的指导，具体的制作过程和所需材料可能会因你的需求和可用资源而变化，自制扫地机需要一些技术和手工技能，但只要你愿意尝试和学习，就一定能制作出令人满意的扫地机。